本实用新型提供了具有3D定位功能的激光加工设备。该具有3D定位功能的激光加工设备包括加工底座、滑动调节座、马达、支撑板、力矩电机、加工支撑座、横向调节板、竖向驱动装置、加工衔接板、用于发射激光的激光器、用于对激光器发出的激光进行修整的光路修整组件、用于将经过光路修整组件修整的光线转发至加工平台上的扫描振镜和用于检测所述加工平台上加工件加工位置以及角度偏差的视觉检测组件，滑动调节座滑动安装在加工底座上，马达安装在滑动调节座上侧，视觉检测组件对加工件的特征点进行识别，校正加工位置，实现3D定位加工，从而保证了对加工件加工的效率和精准度。