本实用新型提供了一种巡检系统，巡检系统包括火箭、巡飞器、投放组件、分离组件、第二爆炸螺栓组件以及控制器，火箭包括推力装置以及具有收容空间的收容装置，投放组件收容于收容空间且其包括具有收容腔且呈一端开口一端封闭的壳体，巡飞器收容于收容腔内并与收容腔形成滑动连接；分离组件用于将壳体固定于收容装置，并可通过信号触发以将壳体与收容装置分离；第二爆炸螺栓组件位于收容腔内，其一端固定于壳体，其另一端固定于巡飞器，以将巡飞器固定于所述壳体内；控制器收容于收容腔内并固定于壳体，控制器与第一爆炸螺栓组件和第二爆炸螺栓组件通信连接。与相关技术相比，本实用新型的巡检系统成本低，适用性强。