本实用新型涉及一种腿部按摩组件的驱动机构，驱动机构用于驱动腿部按摩组件进行按摩动作，腿部按摩组件包括按摩板组，驱动机构包括驱动部件、传动组件，传动组件包括传动轴、固定轴、偏心机构，驱动部件与传动轴传动连接用于驱动其绕自身轴心线转动，偏心机构连接在传动轴上，固定轴固定设置，按摩板组与偏心机构连接，按摩板组上开设有限位孔，固定轴穿设在限位孔内，当传动轴转动时，偏心机构带动按摩板组动作，按摩板组通过限位孔相对固定轴滑动。本实用新型可以实现揉搓动作，结构简单，便于生产和维修，连接较少，减少在工作中发生意外的可能，减少连接结构，减少了摩擦损耗，更高效的利用驱动部件产生的驱动力。