本实用新型公开一种新能源洗扫车用智能清扫机构，涉及洗扫设备技术领域，包括：支臂，支臂一端与车体固连；摆架，摆架通过竖直设置的第一转轴与支臂的另一端转动连接；摆臂，摆臂一端通过水平设置的第二转轴与摆架转动连接；用于驱动摆架相对支臂转动的第一驱动装置；用于驱动摆臂相对摆架转动的第二驱动装置；安装架，所述安装架与所述摆臂的另一端铰接；用于调节安装架相对摆臂的角度的伸缩调节机构；固设在安装架上的驱动电机；驱动电机用于驱动扫盘转动，扫刷与扫盘固连；主控制器，电机控制器与主控制器信号连接。本实用新型能够提高清洁效果和减轻扫刷的磨损。