本实用新型公开一种AGV自动导引小车，包括车架，该车架内设置有信号接发天线、摄像机构、驱动机构、传感器以及自动导引处理器；所述的车架上还安装有防撞机构，该防撞机构包括设置在车架侧壁上的内凹槽，所述的内凹槽横向设置，且相应向车架内部凹陷，且内凹槽在车架侧壁上为间隔均匀设置。本装置中具体是在车架上设计了向内凹陷的内凹槽，内凹槽中安装内杆，内杆上设置安装座，防撞条对应设置在安装座上，而内杆则对应设置成可拆卸的结构，这样设计后，每一内杆及对应安装的防撞条均可拆卸更换，防止损坏后不可更换，影响防撞效果。