本实用新型涉及堆垛起重机技术领域，且公开了一种单立柱有轨巷道用堆垛起重机，包括：下横梁，下横梁的底部装配有轨道台，下横梁的顶部装配有立柱，立柱的外部装配有上横梁，上横梁的顶部装配有导轨台，立柱的外部装配有载货台，载货台的外部装配有提升座，提升座的外部装配有液压提升机，并且液压提升机与下横梁相连接，下横梁包括高强度低合金钢，并且高强度低合金钢的厚度为20—50mm。该单立柱有轨巷道用堆垛起重机，立柱取代了传统方管形式，分段式的结构缩短了加工制造及运输的时间，上横梁通过简化结构以及与立柱焊接在一起，简化了上横梁的安装时间，载货台和提升座优化本身结构，提升了整体强度。